今回（令和６年）の赤坂氷川祭では、江戸時代より続く氷川山車が５本も登場します。
江戸時代に発行された「諸国御祭礼番附」によれば、赤坂氷川祭は東の４番目に位置すものでした。
当祭りで披露される山車は江戸型と呼ばれるもので、その特徴は江戸城門をくぐるために、上部にある人形が上下するからくりがあることです。